Colores en printf

Se puede imprimir en la pantalla en colores al usar la funcion printf (....) como se muestra en este ejemplo:

/*********color_printf.c*************/
#include < stdio.h >
int main ()
{
printf ("\033[30m Salida en color: Negro\n");
printf ("\033[31m Salida en color: Rojo\n");
printf ("\033[32m Salida en color: Verde\n");
printf ("\033[33m Salida en color: Amarillo\n");
printf ("\033[34m Salida en color: Azul\n");
return 0;
}
/************************************/
Compilacion:
gcc -Wall -o color_printf color_printf.c
Salida en pantalla:

Salida en color: Negro

Salida en color: Rojo

Salida en color: Verde

Salida en color: Amarillo

Salida en color: Azul